Geboren im thüringischen Eisenberg, wuchs Robert Fripp in Leipzig auf und besuchte dort die Schule. Seine anfangs glückliche und wohlbehütete Kindheit wurde jäh durch einen schlimmen Ehekrieg der Eltern unterbrochen. Als er 13 war, starb seine Mutter viel zu früh im Alter von nur 39 Jahren. So wurde er zwangsläufig schnell erwachsen. Sein Blick auf die Welt veränderte sich von heute auf morgen und er begann, alles zu hinterfragen. Nicht nur Tiefen, sondern auch Höhen verarbeitete er in Gedichten und kurzen Geschichten. Aus zwei Ehen gingen drei Kinder hervor, von denen das jüngste noch bei ihm lebt. Auch zwei Enkel hat Robert Fripp bereits. Neben seiner Familie und dem Schreiben gehört sein Beruf zu den wichtigen Dingen seines Lebens. Er gründete Anfang der 2000er-Jahre aus Liebe zum Handwerk einen kleinen Betrieb und leitet diesen bis heute.